该功能衡量高频和中频任务的 CPU 使用率

该机制在项目Generate时被激活。该功能可通过工作台在应用配置窗口中的“MCU负载测量”中激活。

为了检索测量数据，提供了三个电机控制协议的寄存器。Motor Pilot 可以用来获取和绘制它们：

性能测量计算在中频任务期间（通常为1毫秒，详见工作台中速度调节面板的执行速率参数）中，高频和中频任务累计的处理器周期数。寄存器的值表示周期数与周期内总周期数的比值，以百分比表示。

注意，最小值和最大值代表常规执行时间内测量的绝对值。这些数值在校准阶段不会更新。

这些寄存器的绘制是通过轮询方法完成的（而不是使用Datalog服务）。因此，图形界面中寄存器的值图是对MCU负载值的子采样。PERF_CPU_LOAD